O pênalti: quando é e deve ser marcado

Local: dentro da área
Atirar-se não é pênalti. Conseqüência: cartão amarelo
Cair não é pênalti Conseqüência: nenhuma
Ser derrubado pode ou não ser pênalti.
Não será pênalti quando, p. ex. houver choque ombro a ombro sem o uso de força excessiva. Conseqüência: nenhuma
Será pênalti quando, por outras formas, o defensor derrubar propositadamente (dolosamente) ou mediante imprudência (culposamente) o atacante.

Veja, nas regras, os casos de falta - tiro livre direto - pênalti quando dentro da área:
Las faltas e incorrecciones se sancionarán de la siguiente manera:
Tiro libre directo

Se concederá un tiro libre al equipo adversario si un jugador comete una de las siguientes infracciones de una manera que el árbitro considere imprudente, temeraria o con el uso de una fuerza excesiva:
dar o intentar dar una patada a un adversario
poner o intentar poner una zancadilla (derrubar) a un adversario
saltar sobre un adversario
cargar contra un adversario
golpear o intentar golpear a un adversario
empujar a un adversario.
Se concederá asimismo un tiro libre directo al equipo adversario si un jugador comete una de las siguientes cuatro infracciones:
hacer una entrada a un contrario para ganar la posesión del balón, tocándole antes que al balón

escupir a un adversario

sujetar a un adversario
tocar el balón deliberadamente con las manos (se exceptúa al guardameta dentro de su propia área penal).
El tiro libre directo se lanzará desde el lugar donde se cometió la infracción.
Tiro penal
Se concederá un tiro penal si un jugador comete una de las diez infracciones mencionadas dentro de su propia área penal, independientemente de la posición del balón y siempre que esté en juego.